Bin picking
Bin picking to jeden ze sposobów robotyzacji powtarzalnych procesów takich jak sortowanie lub pakowanie. Dosłownie tłumacząc jest to pobieranie z pojemników. Chociaż bin picking kojarzy się bardziej z robotami, to tak naprawdę jest to głównie implementacja systemów wizyjnych.
Jak działa bin picking
Jak działa bin picking? Aplikacja typu bin picking to zazwyczaj stanowisko zrobotyzowane wyposażone w system wizyjny, który rozpoznaje modelowe detale i pobiera je ze skrzyń lub palet. Automatyzacja procesów wyjmowania i odkładania jest aplikowana najczęściej w paletyzacji, konfekcjonowaniu czy montażu.
Projektowanie procesu wyjmowania detali
Projektowanie procesu wyjmowania detali z pojemników zaczyna się od analizy części. Ważne jest to, czy są one wrzucane chaotycznie, jaka jest zmienność produktu i jego charakterystyka (wymiary, ciężar) oraz trudność podejmowania (czy elementy będą o siebie haczyć, albo jak głęboki jest zbiornik). Zdefiniowanie sytuacji wejściowej oraz możliwości zmiany – np. układanie detali w warstwach będzie determinowało efektywność rozwiązania.
Dobór robota
Dobór robota w aplikacjach bin picking jest bardzo ważny. Istotny jest tu nie tylko zasięg i zakres działania ramienia, ale także jego udźwig. Należy pamiętać, że na ramieniu będzie zamontowany chwytak albo zespół chwytaków, które „zabierają” nam część udźwigu. Robot jest też zazwyczaj montowany na stelażu, aby wykorzystać zasięg szczególnie jeśli ramię musi pobierać elementy także z dna skrzyni.
System wizyjny
System wizyjny jest odpowiedzialny za rozpoznawanie obiektów w skrzyniach. Zazwyczaj systemów wizyjnych jest kilka – niektóre montuje się na ramieniu robota, niektóre na specjalnych ramkach, które skanują wnętrze pojemników. System przetwarza obraz i zaznacza elementy, które mają być pobrane.
Wyzwania w automatyzacji pobierania detali
Bin picking ma znacznie większe wymagania niż zwykły pick-and-place. Zazwyczaj pobiera się różne detale więc cały proces musi być dobrze przygotowany, aby minimalizować straty czasu. Dlatego też w tego typu aplikacjach stosuje się systemy pozycjonujące narzędzie lub detal podczas przenoszenia. Przy stosowaniu systemów wizyjnych istotna jest także analiza oświetlenia oraz odbicie światła od detalu.
Linia automatycznego pakowania
Nasz klient zwrócił się do nas z prośbą o automatyzację procesu pakowania. Zaprojektowaliśmy stanowisko zrobotyzowane przystosowane do aplikacji bin picking. Linia automatycznego pakowania w kartony miała zastąpić ręczne pakowanie elementów. Robot Epson z podciśnieniowym chwytakiem Schunk [https://schunk.com/pl/pl/] oraz wagą pobierał różne woreczki foliowe i odkładał je do kartonów.
Optymalizacja bin picking
Optymalizacja bin picking polegała na umieszczeniu pozycjonerów w pojemnikach. Woreczki foliowe są elementem trudnym do pobrania. Wykorzystaliśmy możliwość wcześniejszego przygotowania detali tak aby system wizyjny szybko weryfikował dostępność slotów, a robot mógł je poprawnie pobrać i odłożyć do kartonu. Ten prosty zabieg podniósł efektywność procesu.
Dlaczego warto automatyzować procesy
Jeżeli zastanawiasz się, dlaczego warto automatyzować procesy lub czy jest to opłacalne to skontaktuj się z nami. Policzymy wskaźniki, które chcesz osiągnąć w swojej produkcji i określimy współczynnik zwrotu z inwestycji. Zaproponujemy Ci wariant całkowitej lub częściowej automatyzacji. Kalkulacja w robotyzacji to ważny argument, którego nie można pomijać. Wdrażaliśmy już wiele systemów automatycznych i zrobotyzowanych w różnych branżach i chętnie podzielimy się naszym doświadczeniem.
